Posesión efectiva: ¿Cómo heredar bienes de un fallecido que no dejó testamento?

¿Cómo funcionan las herencias en nuestro país? ¿Quién se queda con los bienes de un fallecido que no dejó testamento? Aclaramos estas y otras dudas junto a José Luis Herrero, abogado de la Unidad Jurídica del Servicio de Registro Civil.